"

欢迎来到⚽_im体育_im体育官网_im体育平台✅亚洲最专业体育平台✅im体育_im体育官网_im体育平台,一款直播,赛事,于一体顶尖原生APP,im体育_im体育官网_im体育平台,非常注重客户体验��7*24H在线服务��邀请您入住��️‍��

<th id="szrtv"></th>
    1. <em id="szrtv"></em>
      1. <rp id="szrtv"><object id="szrtv"><input id="szrtv"></input></object></rp>
        <s id="szrtv"><object id="szrtv"></object></s>
        <th id="szrtv"><track id="szrtv"></track></th>

      2. <button id="szrtv"></button><rp id="szrtv"></rp>
        <ol id="szrtv"><object id="szrtv"><input id="szrtv"></input></object></ol><dd id="szrtv"><track id="szrtv"></track></dd>"
        logo
        公司邮箱  |  中文  |  EN
        • 解决方案一
        • 解决方案二
        • 解决方案三
        •  EV100在塔吊回转控制中的应用

          ■ 引言

          现在im体育_im体育官网_im体育平台,我国的建筑用塔式起重机已越来越普遍im体育_im体育官网_im体育平台,从普通的多层建筑im体育_im体育官网_im体育平台、房地产工程、高层建筑到大型的铁路工程im体育_im体育官网_im体育平台、桥梁工程、电力工程im体育_im体育官网_im体育平台、水利工程,到处都有塔机的应用。计算机辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术都在塔机上得到了应用。其中启升机构、回转机构im体育_im体育官网_im体育平台im体育_im体育官网_im体育平台、小车变幅机构的控制发展趋势是采用变频器控制。

          回转机构的特点是具有较大的惯性冲击im体育_im体育官网_im体育平台,启动过快冲击大im体育_im体育官网_im体育平台,停车和打反转都不允许过快过急,否则不仅运转不平稳,还会损坏机构。好的解决办法是采用变频调速使起制动平稳im体育_im体育官网_im体育平台。并且采用变频器控制以后使系统控制更为简单im体育_im体育官网_im体育平台im体育_im体育官网_im体育平台,控制系统具有多重?;?,使系统更加安全可靠。
           塔吊变频控制方案

          一im体育_im体育官网_im体育平台、塔吊回转变频控制原理

          山西工程机械厂是一家专业生产建筑起重机(俗称:塔吊)的厂家im体育_im体育官网_im体育平台im体育_im体育官网_im体育平台,以前使用通用型变频器(V/F控制),由于机器低频转矩太小,造成启动过程旋转臂抖动厉害。

          现改用南京欧陆EV100-4kw(带6极3kW三相异步电动机)高性能矢量变频器,能很好地解决上述问题。电气接线图如下:

          qzts1.png 

          改造时,起初没加制动电阻im体育_im体育官网_im体育平台,停车时旋转臂前进角度太大(40Hz,吊了1吨重物)im体育_im体育官网_im体育平台,启动过程旋转臂偶尔出现抖动,主要因为启动时输出力矩不够(电机在启动过程出现停车现象)im体育_im体育官网_im体育平台;而停不下来时,塔吊司机习惯打反转im体育_im体育官网_im体育平台im体育_im体育官网_im体育平台,变频器经常跳OU2。

          后来加上2倍标准(功率)的制动电阻im体育_im体育官网_im体育平台,经优化变频器停车参数后im体育_im体育官网_im体育平台im体育_im体育官网_im体育平台,停车时,因为惯性,旋转臂前进角度不到20度(40Hz,吊了1吨重物),已经达到建筑起重机国标标准im体育_im体育官网_im体育平台。

          通过更改加减速时间,提升启动转矩和启动频率im体育_im体育官网_im体育平台,电动机从未出现过停车和抖动等现象。

          二im体育_im体育官网_im体育平台、变频器主要功能码设置

          P0.01  1   端子指令通道;

          P0.07  5   多段速运行设定;

          P0.11  7.0 加速时间im体育_im体育官网_im体育平台;

          P0.12  15  减速时间;

          P1.01  4.0 直接启动开始频率im体育_im体育官网_im体育平台;

          P1.02  0.1 启动频率保持时间im体育_im体育官网_im体育平台;

          P1.05  1   加减速方式为S曲线型im体育_im体育官网_im体育平台;

          P1.06  1   自由?;鷌m体育_im体育官网_im体育平台;

          P3.00  30  速度环比例增益;

          P5.00  1   HDI为开关量输入;

          P5.01  1   S1端子为正转运行im体育_im体育官网_im体育平台;

          P5.02  2   S2端子为反转运行im体育_im体育官网_im体育平台;

          P5.03  16  多段速端子1;

          P5.04  17  多段速端子2;

          P5.05  18  多段速端子3im体育_im体育官网_im体育平台im体育_im体育官网_im体育平台;

          P5.08  7   HDI端子故障复位;

          P8.16  3   故障自动复位3次;

          PA.04  60.0  低速段;

          PA.06  80.0  中速段im体育_im体育官网_im体育平台;

          PA.10  100.0  高速段im体育_im体育官网_im体育平台;

          其他详情参见《EV100系列矢量变频器说明书》im体育_im体育官网_im体育平台。

          总结

          由于塔吊回转机构具有较大的惯性冲击,启动过快冲击大,如果停车和打反转过快过急,将使系统运转不平稳im体育_im体育官网_im体育平台,甚至?;?/span>im体育_im体育官网_im体育平台,还会损坏机构im体育_im体育官网_im体育平台。因此,选用力矩特性优越的EV100矢量变频器,选配较大功率的制动电阻im体育_im体育官网_im体育平台,并设定合适的加减速时间和启停方式等才能克服上述问题。

        •  CM200系列起重专用变频器案列

          一im体育_im体育官网_im体育平台、负载特点:

          桥式行车起重机启动频繁,定位要求高,因此?;渤抵贫茫ㄒ话惚淦灯髟诟錾渤敌藕攀北д⑸笄叶抖﹊m体育_im体育官网_im体育平台,一般由桥架运行机构im体育_im体育官网_im体育平台、电动葫芦im体育_im体育官网_im体育平台、桥架金属结构和电气系统组成im体育_im体育官网_im体育平台。电动葫芦作为桥式行车起重机的起升机构im体育_im体育官网_im体育平台,并沿主梁运行im体育_im体育官网_im体育平台。桥式行车起重机起升机构包括制动器、电动机、减速机im体育_im体育官网_im体育平台、卷筒和滑轮组。电动机通过减速机im体育_im体育官网_im体育平台,带动卷筒转动,使钢丝绳绕在卷筒或从卷筒放下,以升降重物,中、小型桥式行车起重机较多采用制动器im体育_im体育官网_im体育平台、减速机和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式im体育_im体育官网_im体育平台,大起重量的普通桥式行车起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。

          二im体育_im体育官网_im体育平台、对变频器应用要求:

          1im体育_im体育官网_im体育平台、低频时能保证恒转矩输出,以免低频满负载情况下带不动负载。

          2、过载能力强、可靠性高im体育_im体育官网_im体育平台,满负载时空中停车或再提升时不产生溜钩现象。

          3、抱闸时要求平缓、无明显抖动im体育_im体育官网_im体育平台。

                         首次设定需输入正确密码按JOG键01430

          图片1.jpg 

          图片2.png 

          三、调试指南:

          序号

          参数功能码

          出厂默认值

          调试设定值

          功能说明

          1

          A0.01

          机型确定

           

           

          对应电机名牌上设定

          电机额定功率

          2

          A0.02

          机型确定

          电机额定电压

          3

          A0.03

          机型确定

          电机额定电流

          4

          A0.04

          机型确定

          电机额定频率

          5

          A0.05

          机型确定

          电机额定转速

          6

          A0.08

          0

          0

          起重机构类型

          7

          b0.04

          0

          3

          电机自学习模式

          8

          b3.01

          1

          1

          S1选择“正向运行

          9

          b3.02

          2

          2

          S2选择“反向运行

          10

          b3.03

          8

          8

          S3选择“多段速选择1

          11

          b3.14

          1

          1

          继电器RO1A-RO1C选择制动器控制功能

          12

          A0.07

          0

          0

          频率源im体育_im体育官网_im体育平台;多段速给定

          13

          b5.00

          5HZ

          用户设定

          一段速度

          14

          b5.01

          20HZ

          用户设定

          二段速度

            四、注意事项:
                  1im体育_im体育官网_im体育平台im体育_im体育官网_im体育平台、提升电机一般采用矢量模式控制im体育_im体育官网_im体育平台,变频器以“矢量控制” (b1.00=0 1) 模式运行时im体育_im体育官网_im体育平台,对准确的电机参数依赖性很强所以要求电机自学习后在带载

          2im体育_im体育官网_im体育平台、左右行走电机一般采用多段速im体育_im体育官网_im体育平台im体育_im体育官网_im体育平台,减速?;绞?nbsp;    

          基本配线图

          pxt.png

        •   EV510A-XX-T4/QZ系列起重专用变频器应用案例

            一im体育_im体育官网_im体育平台、 应用要求

            单梁行车,一般使用锥形电机im体育_im体育官网_im体育平台im体育_im体育官网_im体育平台,自带抱闸,低频时由于电压低会出现抱闸无法打开或者溜钩现象,因此对变频器低频带载能力要求比较高。双梁行车,外接抱闸信号,在松抱闸频率要求比较低时im体育_im体育官网_im体育平台,也对变频器低频带载能力有要求。同时双梁起重由变频器控制板发出松抱闸信号,因此,松抱闸信号的时序逻辑要求正确可靠im体育_im体育官网_im体育平台,在出现任何意外情况如变频器故障im体育_im体育官网_im体育平台,电源电压降低im体育_im体育官网_im体育平台,电机、变频器过载等时都能够及时抱闸。行车需要多段速运行im体育_im体育官网_im体育平台,要求变频器有足够多的控制端子。

          QQ图片20180609193408.png

            二、 现场应用

          12323.jpg

            三、调试指南

          13.png

            调试说明:

            1im体育_im体育官网_im体育平台、提升默认SVC模式

            2im体育_im体育官网_im体育平台、端子指令im体育_im体育官网_im体育平台,多段速控制,每段具体根据客户需求设置

            3、双梁外加抱闸信号时继电器输出功能选择43

            4、松闸如果有溜钩现象im体育_im体育官网_im体育平台,可以适当调高松闸频率,并加一些励磁时间如0.5秒

            5、在负载较重时,抱闸如果有溜钩现象im体育_im体育官网_im体育平台,可以适当调高抱闸频率,使电机在有足够力矩的情况下抱闸

            6、使能过载眎m体育_im体育官网_im体育平台;な?im体育_im体育官网_im体育平台,如果过载运行超过过载时间,则进入过载眎m体育_im体育官网_im体育平台;?im体育_im体育官网_im体育平台,过载眎m体育_im体育官网_im体育平台;ぷ刺?,只能下行运行,不可以提升运行

            7、采用无感矢量控制,低频力矩较V/F控制大im体育_im体育官网_im体育平台,但是无感矢量对电机参数依赖比V/F强im体育_im体育官网_im体育平台,因此,采用无感矢量时最好先进行自学习。在某些特殊场合,如果采用无感矢量容易报过流限流故障,可尝试采用V/F控制。

        im体育_im体育官网_im体育平台<th id="szrtv"></th>
        1. <em id="szrtv"></em>
          1. <rp id="szrtv"><object id="szrtv"><input id="szrtv"></input></object></rp>
            <s id="szrtv"><object id="szrtv"></object></s>
            <th id="szrtv"><track id="szrtv"></track></th>

          2. <button id="szrtv"></button><rp id="szrtv"></rp>
            <ol id="szrtv"><object id="szrtv"><input id="szrtv"></input></object></ol><dd id="szrtv"><track id="szrtv"></track></dd>